Roger Lallemand studeerde af aan de ULB als doctor in de rechten en licentiaat in de Romaanse filologie. Als advocaat nam hij in de jaren zeventig de verdediging op zich van dokter Willy Peers, die werd opgesloten na het uitvoeren van een abortus bij een verkracht meisje met een mentale handicap. Peers kreeg in 2015 postuum een eredoctoraat van de VUB.
Roger Lallemand was minister van staat en zetelde jarenlang in de Belgische senaat, waarvan hij in 1988 kortstondig voorzitter was. Tot 2006 was hij gemeenteraadslid van Elsene. Hij mocht zich tevens vriend noemen van Jean-Paul Sartre en Simone de Beauvoir.